快捷搜索:

风云神途 新式机器鱼速度和能效大幅挑高:每秒一米,续航四点二公里

(原标题:每秒一米,续航四点二公里 新式机器鱼速度和能效大幅挑高)

仿生学对机器人研发至关主要,机器鱼就是将仿生学用于机器人科学的典型例子。固然现在机器鱼在速度、变通性等方面还无法比拟真实鱼类,但差距在逐步缩短。一国际钻研团队在比来的《科学·机器人》杂志上刊文,介绍了一栽游泳速度和能量效果俱佳的新式机器鱼,其速度可达每秒1米,而在此速度下,一个10瓦时电池组可声援其续航4.2公里。

钻研人员开发的机器鱼,是一栽追求鱼类游泳性能空间的高频实验平台。图片来源:《科学》网站

钻研人员开发的机器鱼风云神途,是一栽追求鱼类游泳性能空间的高频实验平台。图片来源:《科学》网站

钻研人员外示风云神途,生物学钻研能够激发高性能机器人的设计和开发风云神途,而黄鰭金枪鱼、大泰西鲭鱼等鲭科鱼类就是钻研水下高性能活动走为的理想群体风云神途,他们期待经过不都雅察和模仿这些鱼类的活动模式风云神途,将其生物特征结相符到机器人平台中,以优化仿生型水下航走器的性能,并最后实现超越。

鱼在游泳时,会产生沿着身体从头到尾的波浪状活动,增补这栽摇曳的频率,就会挑高其走进的速度。清淡来说,鱼尾摆动的频率在0.1赫兹到20赫兹之间,而现在大无数模仿该栽游泳风格的机器鱼,尾摆频率都很矮,幼于2赫兹,不光游动速度慢,每秒仅能走进四分之一到一个自己体长,而且很耗能。

此次,由美国弗吉尼亚大门生物工程钻研实验室朱建忠教授领导的钻研团队,以游泳速度快而闻名的黄鳍金枪鱼和大泰西鲭鱼为原型,开发出一栽新式机器鱼。机器鱼体长255.3毫米、宽49.2毫米、高67.8毫米,由头部组件、中央致动组件和尾鳍组件3片面构成,其尾摆频率能够达到15赫兹,此时其每秒可走进4个体长的距离,也就是1米。该机器鱼的能量效果外现也很卓异,当游泳速度为每秒0.4米时,一个10瓦时电池组可声援其续航9.1公里;当游泳速度为每秒1米时,一个10瓦时电池组可声援其续航4.2公里。

大连市委常委、组织部部长,市委党校(大连行政学院、市社会主义学院)校长(院长),市委非公有制经济组织和社会组织工作委员会书记赵大光同志,因病于9月21日晚在沈阳去世,享年58岁。

 九寨沟核心区全貌。中科院空天院/供图

 九寨沟核心区全貌。中科院空天院/供图

2017年,武夷山国家公园试点成立,试点区土地确权总面积942.02平方公里。这里保存了地球同纬度地带面积最大、最完整的中亚热带天然常绿阔叶林生态系统。

截屏图

截屏图

您可能还会对下面的文章感兴趣: